Việc phát triển của Pokémon Sword và Shield đã bắt đầu vào năm 2016, ngay sau giai đoạn phát triển Pokémon Sun và Moon. Giai đoạn thiết kế kéo dài khoảng một năm và quá trình gỡ lỗi tiếp tục vào năm 2019.[1] Với khu vực Galar dựa trên Đảo Anh, một số Pokémon bản địa lấy cảm hứng từ hệ động vật, văn hóa dân gian và thần thoại Anh. Pokémon huyền thoại Zacian và Zamazenta là những sinh vật giống sói, lấy cảm hứng từ những con sói thường xuất hiện trong thần thoại Anh.[2] Thiết kế của Pokémon khởi đầu xoay quanh khu vực mà nhân vật người chơi sẽ gặp phải.[1]

Trong suốt thời gian qua, Pokémon và hình thức mới đã được thêm vào thế hệ thông qua các bản vá trò chơi. Vào ngày 9 tháng 1 năm 2020 với bản vá Sword and Shield 1.1.0, Yadon dạng Galar đã được thêm vào trò chơi.[3] Vào tháng 6 năm 2020, Pokémon huyền thoại Dakuma và Wulaosu được lên kế hoạch thêm vào, tiếp theo là Budrex vào mùa thu năm 2020.[4]